De 2005 à 2007, Lo Camin a salarié et financé la formation de deux aides à domicile qui intervenaient auprès des jeunes avec autisme, avec supervision d’une psychologue. 

A partir de 2013 et dans la continuité de cette action, pour les familles adhérentes dont les enfants bénéficiaient de peu ou pas d’un accompagnement psycho-éducatif, l’association a poursuivi les interventions à domicile en prenant en charge la moitié des dépenses. Ce service était assuré par un binôme de professionnels : psychologue superviseur + éducateur spécialisé ou moniteur éducateur ou aide médico psychologique … ( prises en charge s’appuyant sur les méthodes reconnues par la Haute Autorité de Santé, ABA, PECS, TEACCH,….).

En 2016, la mise en place du PCPE a permis de prendre le relais de ces actions, tant sur le plan financier qu’organisationnel.